模块

这里列出了所有模块:

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▼CosyOS_用户API	用户通过调用API来实现对系统服务的调用，所有API均为宏定义， 所有系统服务也为宏定义，所有API参数均支持宏定义。
▼任务
声明任务	任务线程的声明
创建任务
启动任务
▼操作任务
设置阻塞（时间）	设置、修改指定任务的阻塞时间，前提是该任务当前已为阻塞或浮动状态。 理想误差：-1tick。
▼操作自身任务	仅适用于对自身任务的操作。
自身任务延时	自身任务延时分为阻塞延时和就绪延时。 理想误差：-1tick。
创建钩子
▼定时中断_查询
定时中断	定时中断定时器的相关设置，包括设置定时时间、自动重装载设置等。 理想误差：-1tick。
定时查询	定时查询定时器的相关设置，包括设置定时时间、自动重装载设置等。 理想误差：-1tick。
▼信号量
互斥信号量	仅适用于任务中对任务级公共资源的互斥访问。
二值信号量	二值信号量常用于线程同步、互斥访问。
计数信号量	计数信号量常用于线程同步、资源管理。
私信	私信是CosyOS独创的一种任务间通信方式，典型特征是 随意定义、灵活多变。
飞信	飞信是轻量型的、超高速的线程通信工具，典型特征是 极简类型、极速通信。
邮箱
消息队列	消息队列是唯一能够实现并发消息同步的手段。
事件标志组
全局变量访问
软件RTC
▼动态内存
进程内存	以进程为单位初始化内存池，各进程独享自己的内存池。
线程内存	以线程为单位初始化内存池，各线程独享自己的内存池。
▼临界区
调度锁（任务临界区）	通过上锁任务调度器的方式，实现任务级的临界区保护，仅支持在任务中调用。
内核锁（服务层临界区）	OS内核级的临界区保护，会关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。
▼中断锁（全局临界区）	全局的临界区保护，通常会关闭总中断，支持在任意处调用。
操作-PRIMASK
操作-BASEPRI
▼杂项
DEBUG
时间单位转换	把其它单位的时间转换为滴答周期。
触发PendSV